Kokios yra pramoninių robotų programos ir svarbūs komponentai?
Kokį vaidmenį jis vaidina šiuolaikinėje pramonėje?
Kokios kitos paraiškos kryptys bus ateityje?
Šiame „Science and Technology Weekly“ numeryje žurnalistai apklausė atitinkamas pramoninių robotų kompanijas ir mokslo populiarinimo bazes, pristatant mokslinius principus ir pažangiausias pramoninių robotų pritaikymas visiems.
Ponas Linas, pramoninių robotų technologijos taikymo inovacijų mokslo populiarinimo bazės vadovas, ir inžinierius ponas Luo žurnalistams sakė, kad pramoniniai robotai dabar yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip automobiliai, baldai, statybinės medžiagos ir elektros prietaisai, užsiima tvarkymu, lazeriu, suvirinimu, poliravimu, purškimu, antspaudavimu, kolekcija ir kitu darbu. Mokslo populiarinimo bazėje galite pamatyti pramoninių robotų taikymo darbo vietas, kuriose demonstruojami tipiniai pramoninių robotų taikymo scenarijai, įskaitant vaizdinius taikymo modulius, trajektorijos taikymo modulius, paleidimo modulių, surinkimo taikymo modulius ir kt.
Vaizdinio taikymo modulis
Padėties rankos ir tikslinio atpažinimas sudėtingose scenose
Panašiai kaip žmonės pirmiausia pasitiki savo akimis, norėdami suvokti išorinę aplinką, „Vision“ taip pat suteiks robotų suvokimo ir sprendimų palaikymą, taip padės pramoniniams robotams atlikti įvairias užduotis.
„Vision System“ pirmiausia renka vaizdinius roboto darbo aplinkos duomenis, o po to atlieka regėjimo sistemos kalibravimą, ypač 3D koordinačių regėjimo sistemos kalibravimą roboto manipuliatoriuje ir bazėje, kad būtų lengviau atlikti robotą. Šiais laikais nuolatinis AI algoritmų pakartojimas ir atnaujinimas, „Vision“ gali padėti robotams pasiekti tokias funkcijas kaip anomalijos aptikimas, taikinio atpažinimas, spalvų atpažinimas, geometrinis funkcijų atpažinimas ir kt.
Šiais laikais vizija gali padėti pramoniniams robotams atlikti kelias užduotis. Naudojamas defektų, tokių kaip įbrėžimai, įtrūkimai ir įtrūkimai, aptikti ant ruošinių paviršiaus, taip pat išmatuoti komponentų matmenis ir deformaciją; Pvz., Jis naudojamas ruošiniams atpažinimui ir rūšiavimui, padedant robotams atpažinti įvairių tipų taikinius ir tuo pat metu atpažinti kelis tikslus sudėtingose scenose, skirtoms paskirstyti užduotį ir planuoti kelią; Nustatykite trimates erdvines koordinates ir tikslinio objekto pozą per vaizdinę sistemą ir nukreipkite robotą atlikti didelio tikslumo surinkimo operacijas.
Trajektorijos taikymo modulis
Tiksliai planuojant kelius, skirtus valdyti judesio modelius
Norint iš tikrųjų padėti dirbant, pramoniniams robotams reikia ne tik poros „aštrių akių“, bet ir „galūnių“, kurios gali tiksliai veikti.
Pramoninio robotų trajektorijos taikymo modulis yra svarbus komponentas roboto judesio kelio planavimui ir valdymui įgyvendinti. Jis vaidina pagrindinį vaidmenį kuriant pramoninę automatizavimo gamybą. Remdamasis pramoninio roboto trajektorijos programavimu ir pagrindiniais komponentais, tokiais kaip tikslūs reduktoriai ir servo varikliai roboto korpuse, robotas gali nustatyti robotinės rankos judesio kelią nuo pradžios taško iki galo, įskaitant įvairias formas, tokias kaip tiesios, kreivės ir lankai. Be to, jis taip pat gali atlikti greičio ir pagreičio valdymą, suplanuoti roboto greičio ir pagreičio pokyčius kelyje ir užtikrinti judesio sklandumą ir stabilumą.
Ponas Luo pristatė, kad pramoninio robotų trajektorijos taikymo modulis turi daug svarbių taikymo scenarijų, o tipinė programa yra robotų klijų danga automobilių gamyklose. Remdamiesi pramoninių robotų robotų rankos ir trajektorijos programavimu, robotai gali standartizuoti klijų pritaikymą automobilio lango stiklui, pasiekdami klijų pločio ir aukščio trajektorijos vienodumą, taip labai pagerindamas automobilio lango stiklo montavimo derlingumo greitį. Robotų operacijose, tokiose kaip suvirinimas ir purškimas, trajektorija taip pat vaidina lemiamą vaidmenį. „Ne tik automobilių pramonėje, bet ir daugelyje namų prietaisų laukų, tokių kaip televizorius, kurį žiūrime kasdieniame gyvenime, robotai turi būti naudojami klijuoti ir montuoti ekrano kraštus
Taikymo modulis
Fiksuokite, sukraukite lengvai
Tikslus medžiagų tvarkymas yra pagrindinis pramoninių robotų „darbas“, dar žinomas kaip padėklas. Sukrovimas reiškia tvarkingai sudedant daiktus ant padėklų, padėklų ir kitų pramonės nešėjų. Šiais laikais pramoninių robotų paletizavimas buvo plačiai naudojamas logistikos, chemijos, maisto ir gėrimų pramonėje.
Paprastai robotai paleguoti yra labai tikslūs, dideli apkrovos talpos ir lankstumas ir gali prisitaikyti prie skirtingų formų ir svorio medžiagų. Šie robotai pasiekia automatizuotas operacijas, naudodamiesi kompiuterio programavimu ir jutiklių technologija, tiksliai sugriebdami medžiagas ir įdėdami jas į nurodytas pozicijas. Šio tipo robotai taip pat turi būti aprūpinti galingais galiniais efektoriais, tokiais kaip griebtuvai, vakuuminių siurbimo puodeliai ir kt., Kad būtų galima sugriebti ir dedant medžiagas. Pakeisdamas galinius efektorius arba sureguliuodami programą, palegustėjantis robotas gali prisitaikyti prie skirtingų formų ir svorių medžiagų.
Paprastai, kai medžiaga pasiekia roboto sugriebimo padėtį per pervežimo sistemą, robotas gali gauti medžiagos informacijos informaciją per regėjimą ar kitus jutiklius. Vėliau robotas naudoja galinius efektorius, kad galėtų paimti medžiagas ir pastatyti jas ant padėklų. Kai kurie padėklai taip pat gali automatiškai pakelti ir sumažinti paleguotų proceso metu, kad patenkintų skirtingų aukščio padėklų poreikius. Baigę padėklą, padėklai bus gabenami į kitą procesą.
Realaus gyvenimo gamyklos scenarijuose pramoniniai robotai gali bendradarbiauti su AGV (automatizuotomis transporto priemonėmis), kad baigtų medžiagų tvarkymą, taip skatindamas bepilotišką gamyklų veikimą. Taikymo robotų paletizavimo scenarijai gali apimti logistikos sandėliavimą, sandėlių valdymo efektyvumo gerinimą; Sudėti pavojingoje aplinkoje, siekiant apsaugoti darbuotojų sveikatą; Jis taip pat gali būti naudojamas maisto ir gėrimų pramonėje, skirtoje pakuočių dėžutėms, daiktams išpilstyti buteliuose ir kt., Paimant odos priežiūros produktą, kaip pavyzdį, palegusiai robotai gali padėti pakrauti ir iškrauti produktus į gamybos liniją. Kai gatavi produktai bus supakuoti ant gamybos linijos, reikia rūšiuoti daugybę medžiagų ir išimti iš konvejerio juostos, o tada palaukite, kol vėl atvyks ir vėl įvyks kita medžiagų partija. Kai padėklas pasiekia nurodytą kiekį, šį darbą galima atlikti “, - aiškino p. Luo.
Surinkimo programos modulis
Didelis tikslumas dalių surinkimas iš lėktuvų iki mobiliųjų telefonų
Šiais laikais humanoidiniai robotai pradėjo patekti į rinką ir „įsukti“. Tiesą sakant, asamblėja visada buvo viena iš tradicinių „pagrindinių verslų“ pramoninių robotų.
Pramoninis robotų surinkimas daugiausia naudojamas siekiant didelio tikslumo ir didelio efektyvumo automatizuoto komponentų surinkimo įvairiose gamybos pramonėse. Tai vaidina svarbų vaidmenį gerinant gamybos efektyvumą, mažinant darbo sąnaudas ir gerinant produktų kokybę, ir tai yra būtina šiuolaikinės gamybos dalis.
Surinkimo moduliuose dažnai apima surinkimo lenteles, padėties nustatymo mechanizmus, spaustuko mechanizmus, medžiagų blokavimo mechanizmus ir kt., Robotinių ginklų bendradarbiavimui, šie komponentai gali užtikrinti, kad medžiagos būtų tiksliai išdėstytos ir fiksuotos surinkimo proceso metu. Kai kuriose sudėtingose surinkimo užduotyse keli pramoniniai robotai turi dirbti kartu, kad užbaigtų didelių komponentų surinkimą. Pramoninis robotų surinkimas paprastai naudojamas kartu su PLC (programuojamu loginiu valdikliu), kad būtų pasiektas automatizavimo valdymas.
Pramoninių robotų surinkimo modulis gali būti didelis arba mažas ir gali būti naudojamas gaminant didelius produktus, tokius kaip automobilių gamyba ir kosmoso sritis; Mažos gali būti naudojamos elektroninių produktų, tokių kaip mobilieji telefonai, gamybai ir gamybai. Robotinė roboto ranka gali būti sukonfigūruota skirtingais galais pagal reikalavimus, taip pasiekiant skirtingas surinkimo funkcijas.
Mr. Luo introduced, "The assembly process often requires multiple industrial robots to work together in multiple modules. For example, when installing a mobile phone screen, in the early stage, the industrial robot needs to hold materials for cleaning and inspection. After confirming that they meet the requirements through visual inspection, the mobile phone can be assembled
Ponas Luo žurnalistams sakė, kad robotai nebėra išskirtiniai standartizuotoms gamykloms, turinčioms didelę technologinę vertę, pavyzdžiui, mobiliuosius telefonus ir automobilius. Jis ir jo kolegos kadaise padėjo užsienio prekybos šluosčių gamyklai pagerinti gamybos efektyvumą. "Įdiegę MOP gamykloje, jai reikėjo rankiniu būdu pašalinti„ Velcro “iš medžiagos juostos, o tada rankinis sukibimas su MOP gale. Anksčiau tai buvo padaryta rankiniu būdu, tačiau dabar mes padėjome gamintojams pasiekti automatizavimą šiame žingsnyje.
Sukurkite integruotą jungtinį modulį
Suvokti pagrindinių funkcinių komponentų lokalizaciją
Atitinkamas asmuo, atsakingas už reporterį, kad šių metų kovo mėn. Bendrovė sėkmingai sukūrė „integruotą jungtinį modulį“, kuriame yra keletas pagrindinių funkcinių komponentų, tokių kaip „pasaulinio lygio tikslumas ir gyvenimo harmoninis reduktorius“, ir „didelio tikslumo) ir„ didelio tikslumo “fiksavimo funkcijos komponentų komponentų, esančių visapusiškoje robotų pagrindinių funkcijų komponentų komponentų komponentų. robotų keliuose laukuose.
Bendrovės įvadas: Integruotas jungtinis modulis integruoja įvairius komponentus, tokius kaip varikliai (vairavimo įtaisai), reduktoriai (perdavimo įtaisai), kodavimo įrenginiai (jutimo įtaisai), servo diskai ir valdymo programinė įranga (valdymo įtaisai), integruojant tris pagrindines funkcijas: maitinimo išėjimas, tiksli perdavimas ir intelektualioji valdymas.
Jo techninė architektūra yra padalinta į tris sluoksnius, būtent į galios sluoksnį: per savarankiškai sukurtus harmoninius reduktorius ir didelio tikslumo servo sistemas, sukimo momento amplifikacija ir dinaminis atsakas; Jutimo sluoksnis: Šešių ašies jėgos jutiklių ir dvigubų absoliučių kodavimo įrenginių integravimas, pateikiantis realiojo laiko grįžtamąjį ryšį apie sukimo momentą, padėtį ir požiūrio duomenis; Valdymo sluoksnis: Remiantis „Infranor Group“ judesių valdymo technologija, realizuojamas daugialypės ašies bendradarbiavimas ir kraštų skaičiavimas. Trijų sluoksnių architektūros bendradarbiavimo pastangos gali sukurti „suvokimo sprendimo vykdymo“ uždarą kilpą, kad būtų galima padėti robotams tiksliai atlikti sudėtingus veiksmus.
Integruotas jungtinis robotų modulis gali būti laikomas robotų „pagrindiniu centru“, kuris vaidina pagrindinį vaidmenį atliekant aparatūros kainą ir robotų judesio našumą. Jis sumaniai įdiegtas prie roboto jungčių, kuris gali paversti variklio sukimosi judesį į vairavimo jungčių mechanizmo judesį, užtikrinant nuolatinę ir stabilią galią judriam roboto veikimui.
Pramoniniai robotai yra geriausias pasirinkimas migrantų darbuotojams
Alternatyvus pavojingas darbas: Šlifavimas maišytuvus po dulkėmis
Pramoniniai robotai, be to, kad kuo labiau sumažina darbo sąnaudas, taip pat gali padėti žmonėms pabėgti nuo pavojingos darbo aplinkos.
Ponas Luo žurnalistams sakė, kad šiais laikais tokių metalinių dalių, tokių kaip maišytuvai, poliravimas iš esmės rėmėsi pramoniniais robotais. "Anksčiau maišytuvų poliravimas sukeltų daug dulkių, o tai padarytų didelę žalą žmogaus kūnui. Dabar, naudojant robotus, o ne rankinį darbą greitam ir standartizuotam poliravimui
Pakartotinis darbas: pakartotinai patikrinti bankomatų stabilumą
Ponas Luo mano, kad dar viena svarbi pramoninių robotų reikšmė yra padėti žmonėms išsilaisvinti iš varginančio ir pasikartojančio darbo.
Įdomus pavyzdys yra tai, kad mes bendradarbiavome su ATM mašinų gamintojais, kad naudotume robotus, kad pagerintume ATM mašinų nuovargio bandymo rezultatus. "Luo Zijianas žurnalistams sakė, kad norint patikrinti ATM mašinų stabilumą, praeityje reikėjo rankinio darbo, norint nuolat įterpti korteles, įvesties mygtukus, ir atlikti daugybę patikrinimo operacijų, tokių kaip taupymas ir ištraukimas. Kolegos sukūrė pramoninio roboto programą, imituojančią žmogaus veiksmus, tokius kaip įterpimas, pasitraukimas, deponavimas ir kortelių atjungimas per robotinę ranką, galiausiai leisdami darbuotojo robotui baigti žmogaus kokybės inspektoriaus darbą.
Mokslininkai supratimo priešakyje
Humanoidiniai robotai ir pramoniniai robotai
Puikios rungtynės
Dr Wu iš intelektualiosios gamybos instituto robotikos technologijos komandos žurnalistams sakė, kad šiandienos pramoninės programos scenarijuose vis dar yra keletas užduočių, kurių pramoniniai robotai negali atlikti ir gali būti baigti tik rankiniu būdu. Pvz., Scenarijuose, kai lankstūs objektai ar objektai yra linkę į deformaciją, pavyzdžiui, galutinis buitinių prietaisų surinkimas, pramoniniai robotai yra rečiau naudojami, nes jiems reikia aukšto miklumo lygio, vaizdinio suvokimo tikslumo ir algoritmo modelio pritaikymo ir negali būti modeliuojami per vieną režimą.
Šiems scenarijams pramoniniams robotams ateityje reikės geriau integruoti suvokimą, planavimą, kontrolę ir vykdymą naudodamiesi naujomis technologijomis ir dideliais modeliais. Tokiu būdu, kai robotas veikia su minkštais objektais, kurie yra linkę į deformaciją, jis gali generuoti atitinkamus veiksmus, pagrįstus stebima objekto deformacija, sprendžiant veiksmus, kurių tradicinė roboto technologija negali naudoti.
Kai kuriose gamyklose humanoidiniai robotai jau pateko į gamyklą dirbti kartu su pramoniniais robotais - kaip šie du robotų tipai gali tapti harmoningi „kolegos“? Wu Hongminas sakė: „Originalus humanoidinių robotų gamybos ketinimas yra leisti jiems atlikti sudėtingesnes užduotis, tokias kaip žmonės. Jei humanoidiniai robotai naudojami tik atlikti vieną fiksuotą užduotį, mes taip pat galime naudoti vienos rankos ar dvigubos rankos pramoninį robotą, kuris yra ekonomiškesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis ir efektyvesnis.
Dr Wu pareiškė, kad dauguma pramoninių robotų yra fiksuoti tam tikroje gamyklos dalyje ir atsakingi tik už vieną iš jų pačių procesų, o humanoidiniai robotai į gamyklą patenka į darbą, kad galėtų papildyti pramoninius robotus. Ateityje pramoniniai robotai ir toliau vykdys procesus, kuriems reikalingas didelis tikslumas ir pakartojamumas; Humanoidiniai robotai daugiausia bus susiję su gamybos linijomis, kurioms reikia lanksčios gamybos dėl reikšmingų scenos pokyčių.
Robotų sąnariai
Sulaužytos užsienio monopolijos
Norint pasiekti įvairius pramoninių robotų modulius, svarbiausia yra nuolat tobulinti pagrindinių roboto komponentų lygį. Kritiškiausi pagrindiniai pramoninių robotų komponentai yra servo varikliai, tikslūs reduktoriai ir tt Kiekviename roboto sąnaryje yra servo variklių ir tikslumo reduktorių, kurie padėtų robotui pasiekti sklandų ir stabilų kiekvieno veiksmo veikimą.
Servo variklis:
Viena iš pagrindinių funkcijų yra pasiekti aukšto tikslumo padėties valdymą. Naudodamiesi grįžtamojo ryšio įtaisais, tokiais kaip kodavimo įrenginiai ar sukamieji transformatoriai, variklis gali stebėti jo padėtį realiu laiku ir pateikti duomenų grįžtamąjį ryšį valdymo sistemai. Valdymo sistema sureguliuoja variklio judesį, atsižvelgiant į nukrypimą tarp tikslinės padėties ir faktinės padėties, taip pasiekdama tikslią padėties valdymą.
Tikslus reduktorius:
Galimas sudėtingas robotų judesių valdymas, robotų palaikymas atlikti užduotis, tokias kaip kelių ašių jungtis ir trajektorijos stebėjimas. Tiksliai kontroliuodami kiekvieno sąnario judesį, robotai gali pasiekti sudėtingų veiksmų, tokių kaip suvirinimas, purškimas, surinkimas ir kt.
Atsakingas asmuo supažindino su reporteriu, kad pagrindiniai bendrovės komponentai, tokie kaip harmoniniai reduktoriai, kodavimo įrenginiai ir šeši ašies jėgos jutikliai, pasiekė 1 0 0% nepriklausomų tyrimų ir plėtros. Palyginti su importuotais sprendimais, išlaidos sumažėjo 50%, todėl Kinijos robotų sąnarių moduliai buvo nepriklausomai kontroliuojami pagrindinėje technologijoje ir turėjo pagrindinę jėgą konkuruoti su tarptautiniais milžinais. Tuo pačiu metu integruotame jungtiniame modulyje naudojamas aukštos kokybės begalinių sukimo momentų varikliai su 3,5 karto perkrovos talpa, sklandus veikimas, nedideli srovės svyravimai ir tikslesnė bei saugesnė jėgos valdymas. Įrengtas didelio tikslumo dvigubais absoliutais kodavimo įrenginiais, išvesties tikslumas yra didelis, o pakartotinis padėties nustatymo tikslumas yra net 0,003 laipsnio, tenkina griežtus aukščiausios klasės gamybos reikalavimus roboto veikimui. Modulis priima didelę tuščiavidurią dizainą, kuris ne tik atitinka centrinės laidų reikalavimus, bet ir daro sąnario struktūrą kompaktiškesnę bei mažesnį tūrį, veiksmingai sumažindamas roboto sąnario modulio svorį, užtikrindamas roboto apkrovos santykį ir įgalinant jį prisitaikyti prie įvairesnių darbo scenarijų ir užduoties reikalavimų. Modulyje taip pat naudojami didelio tikslumo, ilgalaikio, didelio tvirtumo ir mažai triukšmo harmoninių reduktorių, ir yra aprūpinti didelio tikslumo jutikliais, kad būtų galima stebėti modulio šildymo situaciją realiu laiku, užtikrinant ilgalaikę stabilią veikimą.